自动驾驶BEV感知有哪些让人眼前一亮的新方法？ - 知乎
每个BEV query 既通过spatial cross-attention 在spatial space下聚合空间特征，还能够通过temporal self-attention 聚合时序特征，这个过程会重复多次确保时空特征能够相互促进，进行 …
小白都能理解的：BEV感知算法基础 - 知乎
BEV 感知算法是涉及两种模态特征的处理的， 一种模态是图像特征，那通常是基础图像处理网络比如说 ResNet，另一种是 3D 点云特征，通常使用点处理方案或者体素处理方案，那我们先 …
EV、BEV、PHEV这些电动车专有名词在买车时傻傻分不清，请问到 …
May 14, 2022 · EV：电动车，只要有驱动电机，都可以叫电动车。这个是总的后缀，也是总称。 BEV：纯电动车，只能充电。B 就是 battery 电池的意思。补能方式主要是外接充电，也可以 …
BEV算法的发展方向和尚待解决的问题有哪一些潜在的解决方案和 …
BEV和Transformer都这么火，这次就聊一聊。 一 BEV有什么用 首先，鸟瞰图并不能带来新的功能，对规控也没有什么额外的好处。 从鸟瞰图这个名词就可以看出来，本来摄像头等感知到的 …
2025年，以BEV为代表的自动驾驶传统视觉感知领域还容易产出 …
Jan 9, 2025 · 2025年，以BEV为代表的自动驾驶传统视觉感知领域还容易产出吗？ 在端到端、VLM发展下，BEV、Occ等传统视觉感知方法是不是已经过饱和、卷到头了？
现在无人驾驶感知 BEV和占据栅格这些都是传统概念，所以最后他 …
现在无人驾驶感知 BEV和占据栅格这些都是传统概念，所以最后他的创新点是啥？ bev和占据栅格比如视觉slam octomap就是一个占据栅格的概念，现在大热的bev和占据格的具体创新在哪 …
自动驾驶中的BEV感知可以用在机器人领域吗？ - 知乎
从算法角度来说，BEV算法可以将“机器人”周围的环境表示为一个俯视图，使机器人可以更好地感知周围的环境和目标物，并进行路径规划和导航，这个“机器人”一般指无人车，当然也可以指 …
请问，mit所提出的bevfusion的各种改进版本中，哪几个改进版本 …
为了解决之前基于BEV的方法中的特征未对齐问题，提出了一个鲁棒的融合框架，名为GraphBEV，如图2所示。 从不同的传感器（包括LiDAR和相机）获取输入，我们首先应用特 …
transformer-based的模型比lss-based的模型的优势在哪里？ - 知乎
2. 并行处理能力，分身有术 LSS 更像一个独行侠，擅长专注地做好一件事（比如生成 BEV 特征图）。 但 Transformer 却是一位“多线程大师”，能够利用注意力机制同时处理多个任务： 目标 …
求详解bevformer，大部分回答都深入不到细节，只是讲了个概念 …
但是BEV网络中间有一个的特征层，也就是BEV层，你是能直接看懂含义的，你的任务头接在BEV层后面，最终结果结果会好很多。 attention、transformer。 你得知道这玩意使用了加权 …