水下机器人要解决的核心问题是什么？ - 知乎
有缆水下机器人可以用电缆很好地实现信息传输，但电缆又限制了水下机器人的功能。目前，无缆水下机器人的操控信号是以水声通讯来实现的，存在传输延时现象，因声音在水中的传播速度 …
ROV技术手册 (水下机器人使用指南)这本书怎么样？ - 知乎
ROV技术手册 (水下机器人使用指南)这本书怎么样？ 对于想研究rov的新手，这本书值不值得入手 关注者 3
电脑更新，出现一个RAV Antivirus软件，可以卸载吗？ - 知乎
可以卸载，mmp的，这个逼软件不知道怎么跑电脑里的，用geek Geek Uninstaller - Download 卸载，注册表都给它扬了。 就是因为这个逼软件，导致我打开软件慢了好几秒，打开很多软件 …
ROV 是什么意思? - 知乎
ROV的三大组成部分 深海ROV的三大核心组成部分包括：① 水上部分，包括控制单元和布放回收系统。② 水下部分，包括中继器和ROV本体；③ 脐带缆，实现ROV本体与水面控制单元供 …
深海机器人的“钛”度守护——解析ROV/AUV/UUV钛合金外壳的构 …
二、 ROV/AUV/UUV外壳 的差异化构造设计 2.1 ROV框架式外壳设计 · 结构特点：模块化拼接框架，厚度梯度设计（8-40 mm），内置传感器走线通道； · 力学优化：采用拓扑优化算法， …
水下机器人六自由动力学模型公式推导？ - 知乎
水下机器人六自由动力学模型公式推导？ 本人目前研一，主要做水下ROV这一块，目前需要对六自由度ROV进行刚体动力学建模，参考了很多文献，大家都用了一个公式但是并没有推导过程， …
海底电缆怎么铺设的？ - 知乎
4、ROV冲埋施工法简介： ROV是水下遥控运载器，俗称水下机器人，每个ROV都能安装两套冲埋设备、电缆切割机、能钳起20t重物的夹钳和25Hz音频信号跟踪器等设备各一套。
如何看待水下机器人这一方向？ - 知乎
在福建的一家水下机器人公司待过半年，多的我也不会说，反正这玩意现在市场竞争比较不激烈，国内估计就天津深之蓝靠谱点，市场上比较多的水下机器人都是科研级别，应该都是百万起 …
知乎盐选 | ROV 水下对接液压飞头过程的位姿控制方法研究
ROV 的基座处于浮游状态，即 ROV 并非固定状态，存在自由度冗余，这使得操作具有更高的灵活性，但也造成了运动学反解的不唯一性；同时，ROV 的机械手与 ROV 本体之间存在动力学耦 …
海洋航行的船舶为什么要经常清理底部？ - 知乎
天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司ROV——净海 主要优势： 效率突破：曲面自适应刷盘，清洗效率达 500㎡/ 小时，6小时完成万吨级货轮全船清洗，港口船舶周转效率提升，运维成本大大降 …